内滤式圆筒真空过滤机的滤布装于筒体的内表面。筒体的一端支承在主轴承上，而另一端支承在托辊上，并由传动机构驱动旋转。喉管和分配头的作用与外滤式过滤机相同，结构也与其相似。不同的是分配头内抽真空和鼓风区域的位置不一样。内滤式过滤机在筒体内部形成的滤饼是在顶部位置卸料，并用皮带运输机或溜槽运出机外。
        内滤式过滤机的矿浆装在筒体内部，在形成滤饼时，除了依靠真空的压力以外，由于没有采用搅拌器，还可以借助于固体颗粒本身的重力。矿浆中粒度较大的颗粒沉降速度大，先附着在滤布上，粒度较小的颗粒沉降速度慢，后附着于大颗粒的上面，这样形成的滤饼透气性好，还可以减少滤布的堵塞。内滤式过滤机的缺点是不便于观察过滤的操作情况，维修工作不方便。
        在矿山机械中，内滤式过滤机主要用来过滤磁选的铁精矿。