当破碎介质在高速旋转的筒体中运动时，任何一层介质的运动轨迹都可以分为两段，在筒体内壁与最外层介质之间的摩擦力作用下，外层介质沿圆形轨迹运动。在相邻各层介质之间也有摩擦力，因此，内部各层介质也沿同心圆的圆形轨迹运动，它们好像是一个整体，一起随筒体回转，摩擦力取决于摩擦系数及作用在筒体内壁上的正压力。正压力是由重力的径向分力和离心力产生。重力的切向分力对筒体中心的力矩使介质产生与筒体旋转方向相反的转动趋势，如果摩擦力对筒体中心的力矩大于切向分力对筒体中心的力矩，那么介质与筒壁或介质层之间便不产生相对滑动，反之则存在相对滑动。摩擦系数决定于矿石的性质、筒体内表面的特点和矿浆浓度。抛落式工作时，物料主要靠介质群落下时产生的冲击力而粉碎，同时也靠部分研磨作用。球磨机就是采用这种工作状态。