自磨机主轴承的长度比球磨机的轴承短而直径大。自磨机的工作特点是满载启动，所以要求电动机应有较大的启动转矩。由于自磨机的转数较低，为了简化传动系统，一般选用低速电动机。自磨机是采用稀油集中循环润滑系统。为了保证干式自磨机内已达到产品要求的物料颗粒及时排出并进行分级、收集及气体净化，自磨机还配置了主风机、粗粉分级设备、细粉分级设备、锁气器、除尘设备、阀门、风管和辅风机等辅助设备。湿式自磨机的特点是采用移动式带有积料衬垫的给矿漏斗；采用排矿“自返装置”自行闭路磨矿。自磨机的大齿轮固定在排矿端的中空轴颈上。自磨机的给矿口若能容许直接给入原矿时，则可不用粗碎设备，直接处理由矿山运来的原矿石，这样就可以节约基建投资和维护管理费用，所以应用大型自磨机是今后发展的趋势。