自磨机是一种无介质磨矿机。自磨机的工作原理与球磨机，砾磨机的工作原理基本相同。不同的仅是它不另外采用破碎介质，而是利用矿石本身在筒体内相互连续不断的冲击和磨剥作用来达到粉碎矿石的目的，在破碎和磨碎的同时，空气流以一定的速度通入自磨机中，将粉碎了的矿物从自磨机内吹出，并进行分级。这种新的磨矿方法的主要优点是粉碎比非常大，能使直径1米以上的矿块，在一次磨碎过程中排矿粒度小于0.075毫米。因此可以简化破碎流程，并降低选矿厂基本建设的设备投资及其日常维护和管理费用。由于自磨机的过磨现象少，处理后的矿物表面干净，因而能提高精矿性质、精矿品位和回收率。筒体内的矿石在冲击、磨碎和压碎作用下逐渐的遭到粉碎。合乎产品粒度要求的颗粒被通入自磨机内的循环空气流排出。