按照筒体的形状，磨矿机可分为圆锥型和圆筒型两种。圆筒型磨矿机又可分为短筒型和管型磨矿机。短筒型磨矿机的筒体长度L≤2D。管型磨矿机的长度则不小于筒体直径的3倍。按照破碎介质的不同，磨矿机可以分为球磨机、棒磨机、砾磨机和自磨机。球磨机的介质是钢球或铸铁球，棒磨机是钢棒，砾磨机是用磨圆了的硅质卵石，自磨磨矿机则是用被粉碎物料本身作为介质。磨矿机的排矿方法通常 有中心排矿和格子排矿两种。中心排矿即是磨碎产品经排矿端空心 轴颈自由溢出。为此，筒内矿浆的水平必须高于排矿轴颈最低母线的水平。中心排矿的磨矿机称为溢流型磨矿机。格子排矿则是在筒体排矿端安装有排矿格子，磨矿产品经格子外边缘处的孔而排出。