磨矿是继破碎之后，把块状或粒状矿物进一步粉碎成粉末状物料的一种操作。在磨矿作业中我国多用旋转圆筒型磨矿机，其产品粒度通常在2毫米，甚至0.074毫米以下。圆筒型磨矿机不仅用于选矿工业，而且在建筑、化学和热电等工业部门也广泛应用。
       圆筒型磨矿机的类型很多，按粉磨所用的介质的不同，可分为球磨机（金属球为介质）、棒磨机（金属棒为介质）、砾磨机（砾石为介质）和自磨机（被磨矿石本身为介质）；按筒体形状不同，可分为短筒型、长筒型、圆锥型和管型磨矿机；按排料方式的不同，可分为溢流型、格子型和周边排料型磨矿机；按传动方式可分为周边齿轮传动和中心传动式磨矿机；按磨矿作业特点，又可以分为湿式磨矿机（物料顺水排出）和干式磨矿机（物料靠风力和自然排出）。在各种分类方法中，按粉磨介质的分类是最基本的。