常用的粉碎机械按其粉碎方法、工作原理和结构特征，基本上可以分为以下几种类型：
       1、颚式破碎机   颚式破碎机的破碎腔由固定颚板、可动颚板及两侧壁形成，借助于动颚周期的靠近或离开固定颚，使进入破碎腔中矿石受挤压而破碎。
       2、旋回破碎机和圆锥破碎机   旋回破碎机适用于大型选矿厂露天矿的粗碎，圆锥破碎机可用于对坚硬或中硬矿石做中碎或细碎。
       3、辊式破碎机   冶金矿山在破碎含贵重金属的矿石而又要求矿石泥化最少时，往往采用辊式破碎机更为合适。
       4、冲击式破碎机   这种破碎机适用于中碎和细碎强度不大的脆性矿石。
       5、筒形磨矿机   筒形磨矿机包括球磨机、棒磨机、砾磨机和自磨机等。它是利用随筒体运转着的介质对矿石的冲击和磨剥作用而粉碎矿石。这种机械适用于粗磨和细磨各种矿石。