影响汽车直线行驶稳定性的因素是多方面的，就汽车结构上的某些方面，分析不稳定因素及稳定效应的成因。
       1、悬架与转向传动机构运动关系的协调性   由于悬架系与转向传动机构在运动学关系上存在着不协调，当汽车驶越不平路面时，车轮上下跳动将会引起车轮绕主销轴线的偏摆，汽车的行驶轨迹呈现“蛇行”。在另一种情况下，假如汽车因载荷的变化，使车身相对于车轮的高度位置不同于原始设计位置时，则行驶过程中，或车轮将始终偏转某一角度，使汽车偏离直线行驶方向；或使转向传动机构的零件承受内应力，致使构件损坏。
       2、车轮的不平衡   车轮旋转时，其不平衡质量所产生的离心力之水平方向分力与力臂组成力矩。力矩直接使前轮绕主销周期性偏转。随着车速的增加，其偏转幅度及频率也随之加剧，是构成影响汽车直线行驶的不稳定因素之一。