近代汽车采用弹性车轮，弹性车轮在外载荷的作用下将产生变形。车轮在承受法向载荷时，由于轮胎的径向变形，其半径即轮轴中心至支承面间的距离。将较车轮自由状况时的自由半径为小，这时的半径称为车轮的静力半径。车轮的静力半径与法向载荷及胎内气压等因素有关。如果作用在滚动着的车轮上除法向载荷外，尚有扭矩时，则弹性轮胎除有径向变形外，还有切向变形，此时之车轮半径称为车轮的动力半径。车轮的动力半径与作用在车轮上的扭矩、法向载荷以及胎内气压有关。由于轮胎的切向刚度较径向刚度大，而且在车轮高速滚动时轮胎的离心力亦促使车轮半径略为增大，所以实际上汽车车轮的静力半径和动力半径间的差别不大。