手制动器为中央内胀蹄式放气弹簧制动器，手制动器总成组装在后桥总成上，其中安装制动蹄和传动凸轮的底板，用螺栓紧固在后桥主减速器外壳端面上，制动鼓则用螺栓固装在主减速器主传动锥齿轮的传动突缘上，制动分泵借支架固装在底板上。
       手制动器的制动作用是靠传动力凸轮转动时，制动蹄被胀开紧贴制动鼓内壁工作面，从而产生摩擦阻力，使制动鼓不能转动而起制动作用。制动凸轮向反面转动，使凸轮脱离制动蹄受力端面时，制动蹄脱离制动鼓工作面而放松制动。该制动器的制动力是弹簧力，压缩空气动力仅为了放松制动用的动力。
       在放松制动时，制动蹄与制动鼓工作面的间隙，是借调整制动蹄下端的偏心支销和制动臂与凸轮轴的相对位置，以及调整推力杆调节螺栓来实现。间隙的调整要求是上下间隙在0.02-0.40毫米范围内。调整好的手制动器，在放气后应是：制动蹄摩擦片上下端与制动鼓工作面没有间隙；分泵活塞行程没有用足，分泵推力杆伸出泵壳体10毫米以上。