尽可能提高汽车的行驶速度，固然是提高运输生产率的主要技术措施之一，但是在即将转向，或行经不平路面，或两车交会时，都必须减低车速，尤其是遇到障碍物，或是有碰撞行人或其他车辆的危险时，更需要在尽可能短的距离内，将车速减低到很小，甚至为零，即完全停车。由此可见，如果汽车不具备在必要时迅速减速的能力，即使汽车动力性能很好，也不可能充分发挥其速度。
       整个制动系统包括作用不同的两大部分。其中用来直接产生迫使车轮转速降低的制动力矩的那一部分，称为制动器。它的主要部分是由旋转元件和固定元件组成的摩擦副。汽车的全部车轮上都装有制动器。另一部分，如制动踏板、制动主缸和轮缸等，总称为制动转动机构，其作用是将来自驾驶员或其它力源的作用力传到制动器，使其摩擦副互相压紧。