为了时汽车保持稳定的直线行驶和转向的轻便，减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损，转向车轮、转向节和前轴三者之间要求具有一定的相对位置。这种具有一定相对位置的安装，叫做转向轮定位。
       为了保证汽车在直线行驶中，转向轮偶遇外力作用发生偏转时，汽车能立即自动回到相应于直线行驶的位置，前桥的主销在汽车的纵向和横向平面内都有一定的倾角。在纵向平面内，主销上部向后倾斜一个角，称为主销后倾角。在横向平面内，主销上部向内倾斜一个角，称为主销内倾角。
       车轮有了外倾角后，在滚动时，就类似滚锥而使车轮向外拉开，虽然由于转向横拉杆和车桥的约束而使车轮不能向外滚开，但是车轮将出现边滚边滑的现象，从而增加了轮胎的磨损。