在重型载重汽车上，要求后桥有较大的传动比，而且后桥的输入扭矩也比较大。在此情况下，后桥往往设有两级减速齿轮机构，第一级减速齿轮机构就是主减速器，而第二级减速齿轮机构则为两个同样的减速器，分别安装在两侧驱动车轮的近旁，称为轮边减速器。第一级减速机构主减速器，被增大了的扭矩由从动锥齿轮经差速器、半轴输入两侧的第二级减速机构-轮边减速器。轮边减速器是行星齿轮式的。
       采用轮边减速器使后桥中间部分主减速器尺寸减小，保证了足够的离地高度，并可得到比较大的总传动比。由于半轴在轮边减速器之前，它所承受的扭矩大为减少，因而半轴和差速器等零件尺寸可以减小。但是，轮边减速器需要两套减速器，构造比较复杂，制造成本也比较高。