从发动机到液力机械变速器之间的传动装置称为前传动轴，前传动轴由一个柔性万向节和一个十字轴刚性万向节组成。柔性万向节是依靠弹性件的弹性变形以适应变交角两轴间的传动。由于弹性件的弹性变形量有限，故柔性万向节一般用于两轴间夹角不大于5度的万向传动中，常用以连接都安装在车架或车身上的两个部件，以消除安装误差和车架或车身变形对传动的影响，还可用以吸收传动系统中的冲击载荷和衰减扭转振动。
       十字轴刚性万向节由两个突缘叉、十字轴以及四个万向节滚针轴承组成。十字轴与轴承用轴承盖、螺钉和锁片紧固。轴承由旋在十字轴的油嘴供油润滑。润滑油从油嘴中沿着十字轴上的油道流向轴承，十字轴上装有安全阀，以排除多余润滑油，防止十字轴油道中的润滑油在传动时由于发热而压力升高，使油封不致因油压过高而损坏。