对于绝大多数机械设备来说，解决摩擦和磨损的主要手段就是润滑。润滑就是在相对运动的两摩擦表面之间加入润滑剂，使得两摩擦面之间形成润滑膜，将原来直接接触的干摩擦表面分隔开来，变干摩擦为润滑剂分子间的摩擦。
      润滑包括：
     1，合理选择润滑剂、 根据摩擦副的工作条件和作用性质，选择适当的润滑剂；
     2，确定正确的润滑方式和方法：根据摩擦副的工作条件和作用性质，选择最佳润滑的方式和方法，将润滑剂合理的分配到各摩擦面之间；
     3，做好润滑管理：根据实际工作情况，确定合理的润滑方案并严格组织实施。
    润滑的作用：
    1，降低摩擦、减小磨损。通过合理选择润滑剂，降低摩擦阻力，减小磨损。
    2，降温冷却，使液体润滑剂可以减少消耗在摩擦上的功，从而减少摩擦热的产生；通过润滑剂的流动带走已经产出的热能，  可以起到冷却的作用，使得机器能够保持在合理的温度下工作。
    3，防锈，润滑剂覆盖机械摩擦表面后，可阻止其与周围介质的直接接触，起到防止腐蚀的作用。
    4，清洗，液体乳化剂在流动时，能将摩擦副之间的灰尘、金属磨粒等杂质清洗掉，从而减轻机器的磨粒磨损。
    5，缓冲减振，润滑油的刚性比固体金属小，具有缓冲、减振的作用。
    6，密封，使用润滑脂时，利用其自封作用，既可以防止润滑剂流失，又可以防止外部杂质侵入，起到密封作用。但是其相应的缺点是摩擦副生成的磨屑不易及时排出，肯能会长时间滞留在摩擦副内，加速零件的磨损。