刚性少支点履带行走装置由底座、履带台车和驱动台车运行的传动机构所组成。
        1、底座和履带架   底座是用来承受挖掘机回转部分的载荷，并将载荷传到履带装置上的重要部件。它与履带架相连接，组成挖掘机的基架。履带架用来把从底座接受来的载荷传给支承轮。
        2、履带板与履带   履带板的主要用途，一是构成支承轮的滚动道路；一是承受挖掘机在工作时和行走时的载荷，并传给路面。履带是由履带板和销杆结合而成的封闭链。销杆用铬锰钢或铬钒钢制成，硬度应该比履带板低些。使价格较低的销杆比履带板容易磨损。
        3、驱动轮、导向轮与支承轮   履带行走装置通常由后轮驱动，驱动轮的形状决定于所采用的咬合方式。导向轮的特点是容易克服障碍物，而且导向轮和驱动轮的轴受力情况较好，但是这样会使整台机器的稳定性降低。
        4、传动机构   行走装置的传动机构主要由装在底座前面的行走电动机、减速器、制动器和离合器等组成。