履带行走装置可以按照不同的构造特点加以分类。
        1、根据履带的数目，可以分为双履带、四履带和八履带的行走装置。其中以双履带装置用得最多，四履带或八履带装置仅用于对地面比压力多大的挖掘机。
        2、根据履带支承轮传递压力的情况，可以分为多支点和少支点的行走装置。多支点的履带装置是指和地面相接触的履带节数与其上的支承轮数之比小于2。即支承轮的直径较小，数目较多，距离较近。整条履带在支承轮间差不多是不弯的。因此，支承轮下的压力和支承轮间的压力近似相等。多支点的履带行走装置主要用于轻级和中级的土壤或所受的外载荷较小的挖掘机中。
        3、根据支承轮的装设方法，可以分为刚性的和挠性的履带行走装置。在刚性的履带装置中，支承轮和履带架或底座为刚性联系，不用弹簧或者铰接。在挠性的履带行走装置中，支承轮通过弹簧及铰销和履带架或底座联系。所用的弹簧可以是板弹簧或圆弹簧。这种装置使履带可以比较平缓的通过障碍物，对挖掘机影响很小。但是，由于这种装置构造复杂，成本高，而且在工作时容易使机体产生振动，因此仅适用于小型挖掘机或履带式的拖拉机、起重机等。