挖掘机为了实现挖掘-回转-卸载-返回工作循环，必须有如下的相应一系列传动系统。
        1、提升机构传动系统   此系统担负铲斗和动臂的提升或下降工作。
        2、推压机构传动系统   此系统负担斗柄的前进（推压）或后退（抽斗）工作。
        3、回转机构传动系统   此系统担负工作装置的回转工作，以便挖掘或卸载。
        4、行走机构传动系统   此系统担负机体的移动工作。
        5、开斗机构传动系统   此系统担负斗底的开启工作。
       上述各系统担负的各项动作分别由独立的直流电动机驱动。推压和开斗电动机安装在动臂上，行走电动机在回转平台下，固定于底座的前面；提升和回转电动机在回转平台上。除回转机构用两台电动机外，其余各机构均用一台电动机拖动。这些直流电动机的电源是由电动机-发电机组供给的，即用交流电动机带动直流发动机作为电源供给直流电动机。平台后部有四个电机，即为电动机-发电机组，中间是主电动机，其余的为直流发电机，其间的轴是相连的。各发电机分别供电给各机构的电动机，其中提升机构、推压机构各一台发电机；回转、行走共用一台发电机。