辅助机构包括钻机的接卸钻具及液压千斤顶等部分。
        1、气动卡爪   气动卡爪装于钻杆连接器上，两个汽缸固定在连机器的下对轮上。
        2、液压卡头   液压卡头由两个对称布置同时动作的油缸组成，活塞和框架铰接在立架下部的小平台上。钻孔过程中，缸体缩回，躲开钻杆的纵向通道。
        3、钻杆架   钻杆架是存放和取送钻杆的装置，每台钻机的立架内部都设有两个钻杆架，每个架可存放一根钻杆。牙轮钻机的钻杆架，一般都是采用平行四连杆机构。架体通过上下送杆臂和铰接在立架上，这样，上下臂、架体与立架就构成了平行四连杆机构。油缸拖动下部送杆臂就可以实现架体的送出或缩回。
        4、液压千斤顶   千斤顶的作用是校平和支撑钻机，使钻机在钻孔时处于水平状态，并且有一结实稳定的基础。千斤顶实际就是液压油缸，一般每台钻机安装四个千斤顶，四个千斤顶在平台下面呈四角形布置，其中两个位于机架后端的外侧，缸径尺寸略小。另外两个位于机架前端钻架的外侧，缸径尺寸略大。