具有数据传输分析功能的综采设备

煤机司机成为白领

5月30日早班，随着身着西装的煤机司机许伟按下启动按钮，综采工作面缓缓启动的机器轰鸣声瞬间就打破了地层深处的寂静，远端的采煤机稳步前行，流畅自如地割煤、推溜、移架，传输皮带将生产出的煤炭源源不断地输送至地面。

坐在全视频调度指挥中心操作台前，通过割煤机一键启停系统，屏幕上各类数据跳动切换，随时掌握生产状况……这是皖北煤电智能公司507智能化工作面的作业场景。

采煤作业由过去井下现场的人海战术，变为今天的地面远程操作，依赖的是公司以网络通信为基础，以采煤机记忆切割、液压支架自动跟机、远程集中控制、视频监控为手段，以自动化控制系统为核心，推进工作面割煤、推溜、移架、运输、消尘等智能化运行，最终达到智能化采煤、无人跟机作业、少人安全值守的效果。智能公司积极运用综采自动化集中控制技术，对采煤机、液压支架、运输设备、供电设备、供液设备等单机系统进行有机整合，实现“一键启停”和随动安全确认;运用电液控技术，跟随采煤机完成工作面自动移架、自动推刮板输送机、自动喷雾等;运用工作面视频监控技术，煤壁监控摄像仪采集的视频实时传输到监控中心，提高煤岩界面可视化程度，并由红外线传感器获得采煤机位置，通过软件处理实现摄像仪跟随采煤机无缝切换;运用设备的参数自动采集技术，实现各设备间数据传输通信功能。

采煤方式的改变，使以往由20多名矿工完成的任务现在每班只要几个人便可完成，不仅降低了劳动强度，还提高了安全保障。依托这种智能化综放开采设备和技术，智能公司采煤区实现了用设备替代人工，将采煤工效提升了70%左右，将顶煤回收率提高到90%以上，生产能耗较以往降低了30%以上，安全效益与社会效益更是难以衡量。

机器人变成“巡检工”

“滴滴滴……主井运输皮带跑偏。”智能巡检机器人向主井集控室监控平台发出警报信号和提示声音后，皮带运输机随即停止了运转，当班主井皮带司机高勇在监控平台上发现了这个警报信号之后，立刻电话通知了附近检修工去维修，很快就排除了故障。

在主井皮带巷，一个带有摄像头、长相方正的装置在吊顶轨道上来回穿梭，代替人工完成巡检。这是智能公司在主井皮带投用的升级版智能防爆巡检机器人，依托新建立的5G基站、5G通讯高带宽、低时延的优点，驾轻就熟地巡检。

智能公司机运科机巷队长郑克友介绍，巡检机器人沿着轨道行走，随时检查皮带机上的托辊、胶带等设备，监测巷道内的电缆温度，同时还配备烟雾传感器和两路高清摄像机，可以24小时监测巡检区域环境，并对机器在正常运行中采集到的异常声音能够及时报警。

“以往，300米的皮带需要2个人耗时3个小时共同检查才能完成;现在，巡检机器人只需要50分钟就能检查一遍，而且人眼看不到的地方，它能识别;人眼能看到的地方，它看得更准，使井下环境、设施异常状况及设备运行故障实现超前预判、预警，故障检测率达100%。”智能公司主井皮带技术员梁雪峰介绍。

有了巡检机器人，巡检工作实现了生产效率和安全保障的双提升，巡检工、操作工享受到智能化带来的安全高效便捷。

最可靠的“物资管家”

5月30日上午，机运科材料员刘占江通过网上下单，半个小时左右，领用的材料已经被送到了指定地点。这得益于公司的物联网+智能仓储系统。

这套系统对物资需求计划上报、审批、利库、采购、收发存等环节，实行网上定时显示、下单、全智能AGV机器人自动收发料、集中配送、快递式运输、全程跟踪等，非常快捷高效。库管员参照采购订单生成到货单并生成条形码档案，通过PDA设备办理扫码入库，全智能AGV机器人自动分类物资类别、型号上架管理，物资库存数量随时更新显示。通过仓储系统，各部门自行查看各种物资库存量，根据生产实际需要在网上下单并完成出库。

智能公司推行快递化配送，组建快递队伍，采用“天猫”物流运输的模式，按订单对所需物资进行分捡、包装，集中化统一配送，直达采掘生产料场，极大地优化了原有运输环节和劳动用工，实现了井下生产物料转运的专业化管理、智能化操作、集中化配送。通过车辆定位系统，可随时上网追踪物流，查询车辆运行轨迹，了解物流所处节点，掌握物资配送情况，打造了物料运输的“高速列车”。